如图所示，ACD系列立式万能铆接机，是以液压增力气缸（气液增力缸）为执行驱动元件，以压缩空气为动力的气动压力机。

ACD系列立式万能铆接机，由底盘部分、机体部分、驱动部分、防转部分、气动系统和电控系统等部分构成。

铆接机底盘部分包括工字形底盘 9 和四个万向脚轮（带有高度调节功能）10。

铆接机机体部分包括整体铸造机体 1 和吊环 2，整体铸造机体拥有更好结构强度。

铆接机驱动部分是由结构紧凑高度集成的 F 系列液压增力气缸直接驱动机器工作。

铆接机防转部分包括：导柱 3、防转块 5 以及紧固螺钉，导套装在机体内。

铆接机气动系统由气源三联体 11、二位五通换向阀 12、调速接头 13、气源分配器、管接头和尼龙管等元件构成。

铆接机电控系统由控制系统 15、手控盒 16 和脚踏开关 17 构成。